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Paulo Gonçalves em Norma Internacional sobre Robótica Autónoma

O grupo de trabalho “Standard for Autonomous Robotics Ontology” do qual Paulo Gonçalves é Vice-Chair viu a sua Norma Internacional sobre Robótica Autónoma, aprovada.

Paulo Gonçalves é Professor Coordenador no Politécnico de Castelo Branco (IPCB) e Investigador Sénior no Instituto de Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Lisboa.

O resumo da norma pode ser encontrado numa recente publicação na IEEE Robotics and Automation Magazine, publicação de elevado impacto na área de Automação e Robótica.

Esta norma do IEEE especifica o conhecimento de domínio necessário para construir sistemas autónomos, robôs, que podem operar em todo o tipo de ambientes não estruturados.

A norma fornece uma forma unificada de representação de arquiteturas de sistemas robóticos autónomos, nos vários domínios da robótica e automação, que incluem: robôs aéreos, robôs terrestres, robôs de superfície, robôs subaquáticos, robôs espaciais, entre outros.

A norma permite uma identificação inequívoca do hardware e software,destes sistemas e definir os componentes necessários para dotar um robô, ou um grupo de robôs, com autonomia (ou seja, com a capacidade de executar tarefas em ambientes não estruturados, sem orientação humana, explícita e contínua).

Como destinatários da norma, incluem-se projetistas e fabricantes de robôs, investigadores de robótica, especialistas na indústria da robótica e automação, utilizadores de robôs e decisores políticos.

A norma foi precedida por largos anos de trabalho na área, realizado pelo grupo desde 2012.

O grupo de trabalho foi oficialmente criado em 2017.

Ao longo dos anos foram publicados seis artigos em revistas internacionais de elevado impacto, na área da Automação e Robótica, para além de dois workshops e três sessões especiais em conceituadas conferências internacionais.

Link para consulta da norma: http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2021.3095993

 

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