José Paulo de Almeida Amaro, diplomado em Engenharia Informática pela Escola Superior de Tecnologia do IPCB, publicou o artigo “Autonomous Robot Path Construction Prototype Using Wireless Sensor Networks” na revista científica internacional Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal (ISSN: 2415-6698).
Orientado pelos docentes João Caldeira e Vasco Soares, o trabalho resulta do projeto de fim de curso e teve por objetivo descrever a implementação de um protótipo para validar e avaliar o conceito de uma rede de sensores sem fios extensível, via cooperação entre nós móveis.
O uso de redes de sensores sem fio (RSSF) pode ser uma contribuição valiosa em situações de desastre ou exploração com risco de vida.
Usando robôs móveis sem fios, é possível explorar vastas áreas sem intervenção humana.
No entanto, a cobertura da rede sem fios, que pode manter os robôs móveis ligados à estação base / gateway, é uma limitação importante.
Considerando essa limitação, foi criado um protótipo de RSSF usando robôs móveis (considerando-os como elos de ligação à rede e extensores da própria rede) que cooperam entre si com o objetivo de alcançar a maior distância possível mantendo a cobertura da rede.
A avaliação de desempenho do protótipo foi realizada em ambiente real, tendo alcançado resultados que foram considerados muito promissores.
O artigo encontra-se disponível para consulta em https://astesj.com/v06/i01/p19.
